埋弧直缝焊接钢管的自动超声探伤工艺流程及程控方案？
LSAW直缝焊接钢管自动超声检测工艺流程的主要程序包括：系统启动、焊管上料、焊管传送、焊管转动、焊管夹紧定位、焊缝探伤、喷标、焊管夹具松开、焊管分选、焊管出料等内容。具体过程如下：系统启动：按下启动按钮后。探伤系统电源通；若电源电压检测正常，则开始进行焊管上料：若电压检测不正常，报警器发出报警号并断掉电源。焊管定位：压力传感器检测到焊管经上料系统到达传送轨道后。开始送进焊管；焊管触碰到管前端行程开关后，钢管送进停止；钢管转动，使焊缝处于12钟点位置；然后焊管夹具夹紧钢管，若压力传感器在规定时间内检测到夹紧力达到预定值。则进行下一工序；若在规定时间内夹紧力不能达标。则夹持检测报警系统启动，开始发出报警号。这时应按下急停按钮，检查焊管夹持机构。焊缝探伤：当焊管夹紧检测正常后．耦合剂开始喷出，超声检测探头下压与焊管管体接触，焊管工进并开始探伤；若焊缝有缺陷存在，则焊管停止工进，探头抬起，喷标识；之后探头再次下压，钢管工进、探伤，直到焊管末端与管末端行程开关触碰后停止工进，耦合剂停止喷洒，探头抬起并复位。之后焊管快进，到达焊管分选机构。焊管分选：焊管停止快进，焊管夹具松开；光电传感器检测焊管是否有缺陷标识。若有缺陷标识号输入，则将焊管向前传送至伤管出口；若无缺陷标识号输入，则钢管直接出料至合格焊管出口。至此，一个流程结束，开始下一个循环。

质量检验：根据GB/T3091-2001《低压流体输送用焊接钢管》标准的规定，钢管表面质量应光滑，不允许有折叠、裂缝、分层、搭焊等缺陷存在。钢管表面允许有不超过壁厚负偏差的划道、刮伤、焊缝错位、烧伤和结疤等轻缺陷存在。允许焊缝处壁厚增厚和内缝焊筋存在。直缝管应做机械性能试验和压扁试验以及扩口试验，并要达到标准规定的要求。钢管应能承受一定的内压力，必要时进行2.5Mpa压力试验，保持一分钟无渗漏。允许用涡流探伤的方法代替水压试验。

涡流探伤按GB/T7735-2004《钢管涡流探伤检验方法》标准执行。涡流探伤方法是将探头固定在机架上，探伤与焊缝保持3~5mm距离，靠钢管的快速运动对焊缝进行的扫查，探伤号经涡流探伤仪的自动处理和自动分选，达到探伤的目的。探伤后的焊管用飞锯按规定长度切断，经翻转架下线。钢管两端应平头倒角，打印标记，成品管用六角形捆扎包装后出厂。